볼스크류의 수평토크 계산하기

업데이트: June 14, 2021

사업계획서의 중요성

스크류 홈 사이의 거리이며, 인치 크기의 제품에서 일반적으로 사용되고, 인치당 나사산으로 규정됩니다.

너트가 스크류 1회전당 이동하는 직선 거리이며, 볼 스크류의 일반적인 규격입니다. 피치와 리드는 한 줄 나사(single start screw)와 같습니다. 여러 줄 나사(multiple start screw)에서 리드는 피치를 개시점의 수로 나눈 것입니다.

단위 : kgf.m

비틀림 모멘트라고도 합니다. 쉽게 말해서 ‘물체를 회전시키는 힘’ 이라 생각하시면 됩니다.

1m 길이의 막대기 끝에 1kg의 힘을 가했을 때 축에 전달되는 힘이 1kgf.m입니다.

수평, 수직이동은 장비설계에서 빠지지 않는 움직임입니다. 이때 가장 많이 사용되는 파트가 볼스크류와 LM인데요, 오늘은 그중에서 볼스크류의 수평토크를 계산해보도록 하겠습니다.

\[T ={Fa \cdot Ph\over 2\pi \cdot \eta 1}\]

T : 구동토크

Fa : 안내면의 마찰저항

Fa = u * mg

u : 안내면의 마찰계수 g : 중력가속도 m : 반송물의 질량

Ph : 이송 나사 리드

n1 : 이송 나사의 정효율

질량 500kg 물체를 유효경 : 33mm, 리드 : 10mm (리드각 : 5°30’)의 나사로 움직일 때 필요한 토크는?

볼나사(Ball Screw)를 사용했기 때문에 매우 높은 효율을 얻을 수 있습니다. 따라서 위의 예제를 풀어보면.

T = 14.7 _ 10 / 2𝝅 _ 0.96 = 24N·mm

24N·mm의 토크가 필요한 것을 알 수 있습니다.